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此外，而据媒体报道，去年7月时，高端机型市场就已经基本结束，只剩下中低端市场。从产业发展来看，这类产品往往只是阶段性需求。因为云算力通常比本地设备更便宜、更灵活。而随着云服务价格下降，本地一体机的优势往往会逐渐减弱。
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另外值得一提的是，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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